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智能拖拉機(jī)高質(zhì)量發(fā)展大會(huì)在泰安召開(kāi)
8月29日，智能拖拉機(jī)高質(zhì)量發(fā)展大會(huì)在山東省泰安市成功舉辦，此次會(huì)議作為2025中國(guó)農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)的平行論壇，吸引了來(lái)自農(nóng)機(jī)智能化發(fā)展領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)及科研院所的專(zhuān)家、學(xué)者、企業(yè)家代表齊聚一堂，共同探討新能源、智能化趨勢(shì)與技術(shù)發(fā)展。中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)李有吉出席會(huì)議，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)拖拉機(jī)分會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)黃勝操主持大會(huì)。
大會(huì)報(bào)告環(huán)節(jié)，龍門(mén)實(shí)驗(yàn)室新興農(nóng)業(yè)機(jī)械團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人楊為民深入分析了拖拉機(jī)電動(dòng)化發(fā)展路徑。楊為民介紹了約翰迪爾、凱斯紐荷蘭、愛(ài)科等國(guó)際頭部企業(yè)的電動(dòng)化戰(zhàn)略，表示農(nóng)業(yè)機(jī)械的電氣化發(fā)展推動(dòng)了主機(jī)、農(nóng)機(jī)具、電子、電氣及能源企業(yè)的合作，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)亦加速了合作進(jìn)程。相比電動(dòng)汽車(chē)，拖拉機(jī)面臨更復(fù)雜的工況挑戰(zhàn)，同時(shí)需要與農(nóng)機(jī)具同步推進(jìn)電動(dòng)化才能形成生產(chǎn)力。純電動(dòng)技術(shù)在成本、續(xù)航和安裝空間方面仍存在制約，混合動(dòng)力技術(shù)路線更具現(xiàn)實(shí)意義，特別是針對(duì)農(nóng)機(jī)載荷工況和應(yīng)用特點(diǎn)的差異化開(kāi)發(fā)將是關(guān)鍵。
濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司拖拉機(jī)研究院院長(zhǎng)蔡彥彬分析了高端大馬力智能拖拉機(jī)及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。他表示，國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)市場(chǎng)已進(jìn)入存量更新和結(jié)構(gòu)調(diào)整期，技術(shù)路線逐步與歐美接軌，智能化水平快速提升，部分廠家實(shí)現(xiàn)L2級(jí)智能駕駛和ISOBUS II級(jí)機(jī)具控制。新能源拖拉機(jī)進(jìn)入市場(chǎng)導(dǎo)入期，純電產(chǎn)品主攻100馬力以下設(shè)施農(nóng)業(yè)和養(yǎng)殖場(chǎng)景，混動(dòng)產(chǎn)品聚焦200馬力以上大田作業(yè)。未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)包括：產(chǎn)品技術(shù)路線持續(xù)升級(jí)，多種高端技術(shù)并存；新能源核心技術(shù)突破加速商業(yè)化；智能駕駛和作業(yè)技術(shù)不斷進(jìn)步；針對(duì)丘陵山地、標(biāo)準(zhǔn)果園等細(xì)分市場(chǎng)的專(zhuān)用機(jī)型將不斷豐富，整體向智能高端化轉(zhuǎn)型。
中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司技術(shù)中心的曹六建、王志超、陳松等三位專(zhuān)家分別從不同角度闡述了一拖在智能化和生態(tài)化方面的協(xié)同發(fā)展。曹六建重點(diǎn)介紹了丘陵山地拖拉機(jī)的技術(shù)突破。針對(duì)中國(guó)丘陵山地機(jī)械化水平較低的現(xiàn)狀，一拖開(kāi)發(fā)了具有低重心、高機(jī)動(dòng)性、優(yōu)秀爬坡性能的專(zhuān)用產(chǎn)品，有效解決了山地作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性難題。公司通過(guò)深入調(diào)研國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合國(guó)內(nèi)實(shí)際使用工況，開(kāi)發(fā)了多種轉(zhuǎn)向方式和底盤(pán)構(gòu)型，在重慶、甘肅等地的應(yīng)用驗(yàn)證中取得了良好效果。
王志超對(duì)高端智能拖拉機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了分析，認(rèn)為操控自動(dòng)化將在短期內(nèi)進(jìn)一步發(fā)展，拖拉機(jī)駕駛室在未來(lái)十年內(nèi)不會(huì)取消，人機(jī)工程仍需重點(diǎn)關(guān)注。他特別提到，目前國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)駕駛員全身振動(dòng)指標(biāo)仍有較大改善空間，舒適性提升將成為重要發(fā)展方向。王志超強(qiáng)調(diào)，高端智能拖拉機(jī)的基礎(chǔ)是可靠性，同時(shí)需要關(guān)注傳感器技術(shù)發(fā)展，特別是作物檢測(cè)和土壤監(jiān)測(cè)等農(nóng)業(yè)專(zhuān)用傳感技術(shù)的應(yīng)用。
陳松則詳細(xì)介紹了一拖在無(wú)人駕駛技術(shù)方面的研發(fā)進(jìn)展，包括遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)駕駛、智能作業(yè)等多個(gè)層面，還介紹了公司在多地建設(shè)的無(wú)人農(nóng)場(chǎng)示范項(xiàng)目。他指出，面對(duì)農(nóng)村人口老齡化和勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，無(wú)人化農(nóng)業(yè)必然是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。一拖開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多種作業(yè)模式，并建立了基于5G專(zhuān)網(wǎng)的超視距遠(yuǎn)程操控技術(shù)，有效解決了復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境下的作業(yè)難題。
北京知申禾行科技有限公司總經(jīng)理陳擁軍從全球視角分析了新能源拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展與未來(lái)展望，他認(rèn)為電池能量密度提升是制約純電動(dòng)拖拉機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵因素，固態(tài)電池技術(shù)的突破將為行業(yè)帶來(lái)轉(zhuǎn)機(jī)。他分享了歐洲民間改裝電動(dòng)拖拉機(jī)的案例，展示了農(nóng)民對(duì)電動(dòng)化的積極嘗試，并強(qiáng)調(diào)電機(jī)在能量轉(zhuǎn)化效率和扭矩響應(yīng)方面的顯著優(yōu)勢(shì)。陳擁軍認(rèn)為，隨著電動(dòng)化和機(jī)器人化的快速發(fā)展，未來(lái)可能出現(xiàn)更多專(zhuān)用電動(dòng)作業(yè)設(shè)備，部分替代傳統(tǒng)拖拉機(jī)功能。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院教授朱忠祥從控制技術(shù)角度分析了智能拖拉機(jī)的發(fā)展方向，朱忠祥表示，我國(guó)農(nóng)機(jī)核心技術(shù)自主化程度低，新能源裝備和多機(jī)協(xié)同水平不足，提升智能化控制技術(shù)意義重大。中國(guó)農(nóng)大團(tuán)隊(duì)在拖拉機(jī)建模、感知和控制方面取得進(jìn)展，提出了驅(qū)動(dòng)輪滑移—滑轉(zhuǎn)耦合機(jī)理與綜合評(píng)價(jià)方法，開(kāi)發(fā)了柔性電路與液態(tài)金屬傳感器，并研制了農(nóng)機(jī)載荷測(cè)試專(zhuān)用芯片。團(tuán)隊(duì)還設(shè)計(jì)了電動(dòng)與分布式混合動(dòng)力拖拉機(jī)，驗(yàn)證能量管理與換擋策略，提出的電控差速器與多層優(yōu)化控制方法，能有效提升驅(qū)動(dòng)效率與穩(wěn)定性。
江蘇大學(xué)教授王建重點(diǎn)闡述了大馬力拖拉機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)的研究進(jìn)展。江蘇大學(xué)團(tuán)隊(duì)歸納了動(dòng)力總成電動(dòng)化的四大要求，包括多工況適應(yīng)、無(wú)動(dòng)力中斷換擋、節(jié)能減排與操作簡(jiǎn)便，還研究了混合動(dòng)力總成的構(gòu)型設(shè)計(jì)，包括串聯(lián)式和混聯(lián)式。團(tuán)隊(duì)的研究?jī)?nèi)容涵蓋構(gòu)型設(shè)計(jì)、參數(shù)匹配、能量管理策略及核心部件開(kāi)發(fā)。王建強(qiáng)調(diào)，混合動(dòng)力技術(shù)能夠大幅簡(jiǎn)化變速箱機(jī)械結(jié)構(gòu)，是解決當(dāng)前電池技術(shù)瓶頸的現(xiàn)實(shí)選擇，團(tuán)隊(duì)已建立了完整的能量管理策略和核心部件開(kāi)發(fā)體系。
重慶云宸新能源科技有限公司技術(shù)總監(jiān)曹政介紹了農(nóng)機(jī)動(dòng)力鋰電池的技術(shù)特點(diǎn)，其產(chǎn)品在大倍率充放電、安全防護(hù)、循環(huán)壽命等方面針對(duì)農(nóng)機(jī)工況進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)優(yōu)化。該公司開(kāi)發(fā)的電池系統(tǒng)在大倍率充放電的同時(shí)，防護(hù)等級(jí)也達(dá)到了高標(biāo)準(zhǔn)，循環(huán)壽命可達(dá)數(shù)萬(wàn)次，并建立了全生命周期安全預(yù)警平臺(tái)。曹政強(qiáng)調(diào)，農(nóng)機(jī)電池系統(tǒng)需要適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，在長(zhǎng)期暴曬、震動(dòng)沖擊等條件下保持穩(wěn)定性能。
浙江盤(pán)轂動(dòng)力科技有限公司工程研究院院長(zhǎng)彭梁闡述了軸向磁通電機(jī)在農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，該技術(shù)在功率密度、扭矩密度和效率等方面表現(xiàn)突出，為農(nóng)機(jī)電動(dòng)化提供了新的動(dòng)力解決方案。彭梁介紹，軸向磁通電機(jī)最早由法拉第發(fā)明，目前盤(pán)轂動(dòng)力已實(shí)現(xiàn)了從小功率到大功率的全系列的產(chǎn)品覆蓋。該技術(shù)在寬轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)能維持高效率運(yùn)行，特別適合農(nóng)機(jī)低速大扭矩的工作特點(diǎn)，目前已在多個(gè)農(nóng)機(jī)項(xiàng)目中得到應(yīng)用驗(yàn)證。
合肥協(xié)力液壓科技有限公司開(kāi)發(fā)總監(jiān)張勇則從液壓控制系統(tǒng)的角度分析了智能拖拉機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，提出了舒適性、精準(zhǔn)控制和智能化的發(fā)展方向。張勇介紹，該公司的液壓系統(tǒng)已經(jīng)歷四代技術(shù)發(fā)展，目前主推的電比例負(fù)載敏感系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)與負(fù)載無(wú)關(guān)的流量分配。他強(qiáng)調(diào)，隨著拖拉機(jī)向高速化發(fā)展，液壓制動(dòng)、液壓減震等技術(shù)將變得更加重要，智能化液壓控制是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
與會(huì)專(zhuān)家一致認(rèn)為，隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程加快和政策支持力度的加大，智能拖拉機(jī)市場(chǎng)前景廣闊。電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化已成為核心技術(shù)發(fā)展方向，多種技術(shù)路線將在不同應(yīng)用場(chǎng)景中并存發(fā)展。會(huì)議強(qiáng)調(diào)，推進(jìn)農(nóng)機(jī)裝備智能化發(fā)展需要加強(qiáng)跨行業(yè)合作，針對(duì)農(nóng)機(jī)應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行差異化開(kāi)發(fā)，真正提高生產(chǎn)力和生產(chǎn)率，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和智慧農(nóng)業(yè)賦能。
此次大會(huì)為行業(yè)搭建了重要的交流平臺(tái)，對(duì)推動(dòng)我國(guó)智能拖拉機(jī)高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。與會(huì)企業(yè)和專(zhuān)家將繼續(xù)深化合作，共同推動(dòng)中國(guó)農(nóng)機(jī)裝備向高端化、智能化、綠色化方向發(fā)展。
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