大坡度山地果園飛防，P4R 仿地飛行來幫忙
【農機網 明星企業】我國地域寬廣，地形多樣，不少果園位于山地丘陵。這引出一個飛手們特別關心的問題，T16 的果樹模式適用于大坡度山地果園嗎？
答案當然是肯定的！通過 P4R 仿地飛行航拍建圖，T16 可以不受地形落差限制，智能地執行自主航線作業，給果樹施藥。
P4R 仿地飛行功能如何使用？今天，小編就給大家帶來 P4R 仿地飛行教學，讓你面對再復雜的果樹作業場景也不怕。
（點擊觀看視頻）
文字版教學：
1、航拍建圖，獲取三維信息
步：開啟飛行器 RTK 功能
第二步：使用 P4R 對作業區域航拍
注意：由于本次飛行主要是為了獲取高度落差較大山地的三維信息，在設置飛行[高度]時，需輸入大于建圖區域高處 30m 的數值。
第三步：DJI Terra 次建圖
航拍任務完成后，取出 P4R 的 SD 卡插入電腦，將 SD 卡上的航拍圖導入電腦保存。
打開大疆智圖，選擇[建圖航拍]，選擇[新建任務]，重新命名，點擊[重建]，添加所拍攝的圖片;圖片傳輸完成后，重建類型選擇[二維地圖]，建圖場景設置為[果樹場景]，建圖清晰度設置為[低]，點擊[開始重建],等待建圖完成。
第四步：DSM 文件拷貝
選擇 SD 卡，在根目錄新建[DJI]文件夾， [DJI文件夾]內新[DSM]文件夾，在[DSM]文件夾內新建自定義名稱的文件(如 Test01)。在 Terra 主界面找到當前任務，打開任務文件夾，選擇[map]文件夾，找到[gsddsm.tfw]與[gsddsm.tif]文件。將上述兩個文件復制到 SD 卡內新建的自定義文件夾內(如 Test01)。
2、航拍建圖，進行仿地飛行
步：P4R 仿地飛行
將 SD 卡插入遙控器，在 P4R 的 App 頁面選擇 SD 卡，選擇[DSM文件]，導入所需的 DSM 文件(如 Test01)。
P4R App 主界面選擇 [規劃]，選擇 [仿地飛行]，選擇對應的 DSM 文件，規劃航點。
在 DSM 建圖區域內(白色虛線范圍內)，根據 APP 的高清地圖顯示，單擊屏幕添加航點，規劃好 P4R 的飛行區域，根據實際需求設置好[高度]、[速度]、[仿地精細度]等參數，本次飛行主要為了獲取準確的果樹三維信息，[高度]推薦選擇 70m 左右。點擊[保存]，輸入任務名稱等信息，點擊[確定]。調用任務，P4R 自動起飛進行航拍。
第二步：DJI Terra 第二次建圖
航拍任務完成后，取出 P4R 的 SD 卡插入電腦，將 SD卡上的航拍圖導入電腦保存。
重建二維地圖：打開大疆智圖，選擇[建圖航拍]，選擇[新建任務]，重新命名，點擊[重建]，添加所拍攝的圖片;圖片傳輸完成后，重建類型選擇[二維地圖]，建圖場景設置為[果樹場景]，建圖清晰度設置為[高]，點擊[開始重建],等待建圖完成。
3、生成三維航線，執行作業
建圖完成后，可參照“果樹模式2.0教學視頻”，依據果樹分布情況，選擇不同噴灑方式，修正識別結果，生成、編輯三維航線。將含有該三維航線的地塊導入遙控器，調用地塊，T16 開始自動作業。
溫馨提示
1.P4R 建圖航拍與 T16 飛行作業，必須使用RTK服務。您可以選擇網絡 RTK 服務或 D-RTK 2 移動站RTK 服務。在使用網絡 RTK 前，確保已經購買并激活網絡 RTK 服務。
2.P4R 與 T16 使用同一個遙控器，需在“設置-全部應用”中切換相應的 App，T16 選擇 DJI MG 2 App，P4R 選擇 GS RTK App。切換好 App 后，遙控器需與飛行器重新對頻
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