今日要聞
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
推薦展會(huì)
更多 > >
-
地點(diǎn)： 武漢市 開展時(shí)間： 2026-02-28 舉辦單位： 艾克思博國(guó)際會(huì)展（湖北）集團(tuán)有限公司 -
-
地點(diǎn)： 南昌市 開展時(shí)間： 2026-03-06 舉辦單位： 江西省農(nóng)業(yè)機(jī)械化協(xié)會(huì)、
江西日?qǐng)?bào)社（江西報(bào)業(yè)傳媒集團(tuán)）、上海友擎展覽有限公司
中國(guó)一拖入選“2021中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”
【農(nóng)機(jī)網(wǎng) 明星企業(yè)】
中國(guó)智能制造獲獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)
在中國(guó)工程院、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)共同主辦的2021世界智能制造大會(huì)上，中國(guó)一拖提出的“主糧生產(chǎn)作業(yè)全程無(wú)人化解決方案”成功入選“2021中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”。
中國(guó)一拖自主創(chuàng)新形成了
覆蓋耕、種、管、收的全套智能裝備體系
覆蓋耕、種、管、收的全套智能裝備體系
中國(guó)一拖“主糧生產(chǎn)作業(yè)全程無(wú)人化解決方案”聚焦于機(jī)械化生產(chǎn)與信息化技術(shù)深度融合，形成全過(guò)程智能化管控、精準(zhǔn)化作業(yè)系統(tǒng)，充分利用了大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和智能裝備等技術(shù)，打通了數(shù)據(jù)與裝備、農(nóng)藝的關(guān)聯(lián)，突破了農(nóng)業(yè)裝備無(wú)人駕駛、多機(jī)協(xié)同、任意曲線行駛控制和農(nóng)機(jī)具控制、全程機(jī)械化作業(yè)監(jiān)測(cè)和作業(yè)大數(shù)據(jù)云服務(wù)等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)覆蓋主糧作物“耕、種、管、收”全流程的無(wú)人化作業(yè)，有效地助推了我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的發(fā)展。
主糧生產(chǎn)作業(yè)全程無(wú)人化解決總體方案
中國(guó)一拖“主糧生產(chǎn)作業(yè)全程無(wú)人化解決方案”，構(gòu)建了基于北斗GNSS高精度定位、定向和MEMS數(shù)據(jù)的航向、位置實(shí)時(shí)偏差的加權(quán)融合算法，通過(guò)電動(dòng)方向盤或電控轉(zhuǎn)向液壓閥，實(shí)現(xiàn)了高度的融合控制，保證了作業(yè)過(guò)程中持續(xù)、穩(wěn)定的高精度農(nóng)機(jī)位置、航向，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)具的高精度軌跡追蹤控制，實(shí)現(xiàn)了氣吸式播種機(jī)、液壓翻轉(zhuǎn)犁、激光平地機(jī)、聯(lián)合整地機(jī)、深松機(jī)、起壟機(jī)、圓盤耙、水田耕整機(jī)、辣椒套播機(jī)等機(jī)具作業(yè)過(guò)程全程自動(dòng)協(xié)同；并采用低空遙感技術(shù)獲取高精度田間GIS數(shù)據(jù)，進(jìn)而統(tǒng)計(jì)植株數(shù)量，分析田間植株分布、確定的植物分布情況，關(guān)聯(lián)收獲機(jī)械的行進(jìn)速度，指導(dǎo)無(wú)人化農(nóng)業(yè)裝備基于農(nóng)藝需求精準(zhǔn)行駛；同時(shí)基于GIS信息的田間作物長(zhǎng)勢(shì)、土地墑情分布等處方圖，與肥、藥、水需求數(shù)據(jù)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)精確控制與施用。
精準(zhǔn)農(nóng)藝約束下自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)
整機(jī)作業(yè)智能控制技術(shù)
中國(guó)一拖“主糧生產(chǎn)作業(yè)全程無(wú)人化解決方案”，針對(duì)相同及跨農(nóng)藝環(huán)節(jié)自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)作業(yè)，提出了作業(yè)任務(wù)、環(huán)境、資源等多元數(shù)據(jù)融合方法，實(shí)現(xiàn)了裝備數(shù)據(jù)時(shí)空匹配。另外，“方案”采用多維分析對(duì)機(jī)具、作業(yè)環(huán)境、性能、姿態(tài)、時(shí)空和工況等信息進(jìn)行融合，主動(dòng)優(yōu)化調(diào)整作業(yè)參數(shù)，按照農(nóng)藝要求實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)機(jī)具的精確控制，突破了精準(zhǔn)農(nóng)藝約束下自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)整機(jī)作業(yè)智能控制技術(shù)。
主糧生產(chǎn)作業(yè)全程無(wú)人化監(jiān)控平臺(tái)
中國(guó)一拖“主糧生產(chǎn)作業(yè)全程無(wú)人化解決方案”，研制了主糧生產(chǎn)作業(yè)全程無(wú)人化監(jiān)控平臺(tái)，采用多元異構(gòu)數(shù)據(jù)高并發(fā)接入、分布式流計(jì)算處理、大數(shù)據(jù)集群存儲(chǔ)、海量數(shù)據(jù)讀寫等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)臺(tái)級(jí)IOT監(jiān)測(cè)終端實(shí)時(shí)接入、作業(yè)大數(shù)據(jù)秒級(jí)處理響應(yīng)以及百億級(jí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理。該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)圍繞無(wú)人駕駛拖拉機(jī)、無(wú)人駕駛收獲機(jī)等智能農(nóng)業(yè)裝備建立監(jiān)測(cè)模型，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)業(yè)裝備作業(yè)狀態(tài)，動(dòng)態(tài)研判農(nóng)業(yè)裝備作業(yè)性能；根據(jù)作業(yè)農(nóng)田地況、農(nóng)藝要求以及農(nóng)機(jī)具的不同，動(dòng)態(tài)規(guī)劃農(nóng)業(yè)裝備行駛路徑和操作參數(shù)，形成策略點(diǎn)集下發(fā)給農(nóng)業(yè)裝備，真正地實(shí)現(xiàn)云端驅(qū)動(dòng)農(nóng)業(yè)裝備。
中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展
自2017年起，中國(guó)科協(xié)智能制造學(xué)會(huì)聯(lián)合體持續(xù)開展智能制造科技進(jìn)展研究，通過(guò)遴選“中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”，充分展示我國(guó)在工業(yè)軟件、智能制造平臺(tái)與系統(tǒng)集成、機(jī)器人、高檔數(shù)控機(jī)床、增材制造裝備、智能成套裝備等方面的最新科技成果。此次一同入選的還有“奮斗者”號(hào)全海深載人潛水器智能制造技術(shù)、小衛(wèi)星智能生產(chǎn)線、傳染病生物樣本批量自動(dòng)化采集關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)等。
版權(quán)與免責(zé)聲明： 凡本網(wǎng)注明"來(lái)源:農(nóng)機(jī)網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-農(nóng)機(jī)網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,并注明“來(lái)源:農(nóng)機(jī)網(wǎng)m.azho.cn" 。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來(lái)源(非農(nóng)機(jī)網(wǎng)m.azho.cn)的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來(lái)源，負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
猜你喜歡
所有評(píng)論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場(chǎng)無(wú)關(guān)。