無人駕駛拖拉機亮相2023中關村論壇
【農機網 科技創新】5月25日，以“開放合作·共享未來”為年度主題的2023中關村論壇在北京開幕。本屆論壇突出國際化、高端化、專業化特色，吸引80多個國家和地區的嘉賓出席，打造推動全球開放創新、合作共享的科技盛會。在論壇現代農業板塊，北京市農業機械試驗鑒定推廣站聯合中國農業大學共同研發的無人駕駛拖拉機成為一大亮點。
該款無人駕駛拖拉機是基于無級變速拖拉機和機器人操作系統(Robot Operating System，ROS)研發的一種適于田間作業的農機無人駕駛自主作業系統。該系統由控制、規劃、安全和總線通信等模塊組成，在北京密云試驗田開展了田間小麥播種實際作業試驗。試驗結果表明，該系統能夠滿足高精度的橫向跟蹤和縱向速度控制要求，提高了農機智能化水平和作業效率，為無級變速拖拉機的無人化升級改造提供參考。
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