植保無人機常見故障的處理方法

　　農業植保無人機算是一個新型行業，因此很多人對農業植保無人機發使用還不是很了解，因此對農業植保無人機出現一些故障，更不知道應該怎么處理?
 

　　以下總結農業植保無人機的幾個故障及處理方法：
 

　　一、出現GPS長時間無法定位的情況
 

　　首先，冷靜下來等待，因為GPS冷啟動需要時間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉，可能是因為GPS天線被屏蔽，GPS被附近的電磁場干擾，你需要把屏蔽物移除，遠離干擾源，放置到空曠的地域，看是否好轉。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長時間不通電，當地與上次GPS定位的點距離太長，或者是在飛機定位前打開了微波電源開關。你嘗試關閉微波電源開關，關閉系統電源，間隔5秒鐘以上重新啟動系統電源等待定位。如果此時還不定位，可能是GPS自身性能出現問題，你就需要拿去給專業的農業植保無人機維修人員處理。
 

　　二、農業植保無人機控制電源打開后，地面站收不到來自無人機的數據
 

　　檢查是否連線接頭松動了或者沒有連接，是否點擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設置正確、串口波特率是否設置正確、地面站與飛機的數傳頻道是否設置一致、飛機上的GPS數據是否送入飛控，其中只要有一個環節出問題就無法通訊，檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連接不上，重新啟動地面站電腦和飛機系統電源，一般都可以連上通訊。
 

　　三、飛機在自動飛行時偏離航線太遠
 

　　檢查飛機是否調平，調整飛機到無人干預下能直飛和保持高度飛行。其次，檢查風向及風力，因為大風也會造成此類故障，應選擇在風小的時候起飛無人機。再者，檢查平衡儀是否放置在合適的位置，把飛機切換到手動飛行狀態，把平衡儀打到合適的位置。
 

　　四、舵機老發出吱吱的來回定位調整響聲
 

　　有的舵機無滯環調節功能，控制死區范圍調得小，只要輸入信號和反饋信號老是波動，它們的差值超出控制死區，舵機就發出信號驅動電機。另外，沒有滯環調節功能，如果舵機齒輪組機械精度差，齒虛位大，帶動反饋電位器的旋轉步，步范圍就已超出控制死區范圍，那舵機必將調整不停。
 

　　屬于精密器械，任何部件的微小變動都會影響其飛行狀態和使用壽命。因此，我在處理農業植保無人機故障時都十分小心謹慎，也勸各位飛友以科學嚴謹的態度處理無人機故障，不要隨意改動農業植保無人機以免適得其反。