以安全為核心，好效果才有好收益

2022年04月28日 18:37來(lái)源：蘇州極目機(jī)器人科技有限公司 >>進(jìn)入該公司展臺(tái)人氣：3466

　　植保無(wú)人機(jī)作為一個(gè)新興的空中應(yīng)用平臺(tái)，其系統(tǒng)復(fù)雜度高、關(guān)聯(lián)性高、應(yīng)用環(huán)境多變復(fù)雜，因此極目從設(shè)計(jì)理念上一直遵從“安全、效果、效益”的方針；以安全為核心的前提下，好效果才有好效益。極目具有三大安全系統(tǒng)，既能保證設(shè)備與人員的安全，也能保證作物的安全。

　　安全系統(tǒng)一：作業(yè)前的故障診斷系統(tǒng)

　　無(wú)人機(jī)不同于我們常見(jiàn)的地面智能設(shè)備，出現(xiàn)故障可以停機(jī)進(jìn)行維修，對(duì)于空中設(shè)備，一旦出現(xiàn)任何的故障，就直接畫上句號(hào)，沒(méi)有逗號(hào)可以選擇，所以在無(wú)人機(jī)作業(yè)前就需要保證整個(gè)系統(tǒng)處于絕對(duì)*狀態(tài)，否則極易發(fā)生安全問(wèn)題；因此設(shè)計(jì)上從一開(kāi)始就引入設(shè)計(jì)概念，設(shè)計(jì)之初就考慮各個(gè)系統(tǒng)在各種環(huán)境下的失效模式，根據(jù)失效模式設(shè)計(jì)了多達(dá)200種以上的故障代碼；無(wú)人機(jī)啟動(dòng)后，會(huì)對(duì)全機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行診斷，通過(guò)自身內(nèi)部傳感器數(shù)據(jù)比對(duì)與后臺(tái)數(shù)據(jù)比對(duì)，精準(zhǔn)識(shí)別出故障，并顯示故障給操作者觀看，便于操作者進(jìn)行評(píng)估，同時(shí)無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)了自身對(duì)于*允許機(jī)制，確保每一次的飛行都是安全狀態(tài)；只要能起飛，就能確保安全。

　　安全系統(tǒng)二：集雙目視覺(jué)多傳感器融合的環(huán)境感知系統(tǒng)

　　極目出身于山地系統(tǒng)，山地不同于大田區(qū)域，除了障礙物還存在高低落差大等因素；傳統(tǒng)的雷達(dá)感應(yīng)無(wú)法全面地精確感知到外部環(huán)境，因此極目采用雙目系統(tǒng)，模擬人眼視域來(lái)判斷周圍環(huán)境，無(wú)人機(jī)所見(jiàn)即所得，同時(shí)搭配超聲波、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)傳感器，針對(duì)不同傳感器能夠精準(zhǔn)檢測(cè)到周圍環(huán)境的局限性，實(shí)現(xiàn)多傳感器多維度數(shù)據(jù)的交叉互補(bǔ)，形成多傳感器融合的安全感知系統(tǒng)，能夠做到無(wú)人機(jī)飛行方向的上下前后*感知，自主作業(yè)無(wú)人機(jī)自動(dòng)判斷安全路徑，從障礙物上方或左右智能選擇路徑避開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)真正的全自主作業(yè)。

針對(duì)田間活動(dòng)的人和物可全自主避障

　　安全系統(tǒng)三：多傳感器冗余系統(tǒng)

　　任何單一的設(shè)備及傳感器都無(wú)法絕對(duì)保證長(zhǎng)時(shí)間使用*發(fā)生，因此極目采用多傳感器冗余系統(tǒng)，以平行方式連接三個(gè)一樣的傳感器，輸入同一個(gè)數(shù)據(jù)處理設(shè)備，那么當(dāng)其中任一個(gè)出現(xiàn)損壞時(shí)，該傳感器就會(huì)出現(xiàn)異常，和其他兩個(gè)傳感器沖突。這時(shí)候處理設(shè)備會(huì)取值接近的2個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，拋棄掉額外點(diǎn)。保證傳感器無(wú)誤報(bào)；例如，假設(shè)設(shè)備失效一個(gè)的概率為0.1%，那么三個(gè)傳感器同時(shí)失效兩個(gè)的概率就是0.1%*0.1%=百萬(wàn)分之一，從安全上提高了一個(gè)平方的可靠度。

　　另外，極目不僅僅依靠單一的飛控系統(tǒng)進(jìn)行安全控制，而是采用大小腦安全控制機(jī)制，小腦即為傳統(tǒng)的飛行控制系統(tǒng)，大腦為集視覺(jué)的多傳感器處理系統(tǒng)，大腦和小腦均具備獨(dú)立引導(dǎo)飛機(jī)返航或迫降的能力，任何一方出現(xiàn)異常時(shí)都會(huì)由另外一方保障安全返航或者原地迫降，始終保證設(shè)備與人身財(cái)產(chǎn)安全。

多傳感器融合，反應(yīng)速度快至0.2秒以內(nèi)

　　在保證飛行安全的同時(shí)，極目多年來(lái)也深耕作物安全。

　　低至0.7米的仿形飛行能力有效避免藥劑飄散，通過(guò)常年與國(guó)內(nèi)外藥劑公司進(jìn)行聯(lián)合實(shí)驗(yàn)，極目探索了不同種類作物的綠色全程植保方案。在綠色環(huán)保要求*的日本等地區(qū)，極目憑借安全環(huán)保的*優(yōu)勢(shì)，獲得了海外市場(chǎng)的大力認(rèn)可。

2021年極目與藥劑公司聯(lián)合進(jìn)行的部分

　　綠色飛控實(shí)驗(yàn)

　　正所謂航線千萬(wàn)條，安全永遠(yuǎn)第一條，極目正是以這種安全理念成為了以安全、效果、效益為核心的智能無(wú)人機(jī)品牌。

關(guān)鍵詞：傳感器

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